Lafayette ofrece un entorno amigable para los peatones, con una combinación de zonas transitables y belleza natural. La ciudad cuenta con senderos pavimentados y aceras que conectan los principales destinos, lo que hace que caminar sea una opción práctica en ciertos barrios. Sin embargo, la topografía montañosa en algunas zonas puede suponer un reto para paseos más largos. El clima templado generalmente favorece las actividades al aire libre durante todo el año, aunque las distancias entre algunos lugares pueden requerir una planificación adicional. En general, caminar puede ser una forma agradable de descubrir partes de Lafayette, especialmente cerca de su zona central y de los senderos recreativos.

Ir en bicicleta por Lafayette ofrece una combinación de oportunidades y desafíos para desplazarse. La ciudad cuenta con infraestructuras adaptadas a las bicicletas, como carriles exclusivos y el sendero regional Lafayette-Moraga, que ofrece una ruta pintoresca y segura para ciclistas. Sin embargo, la topografía montañosa de la zona puede hacer que algunos trayectos sean más exigentes, especialmente para quienes tienen menos experiencia. Muchos destinos son accesibles en bicicleta, pero las distancias y los cambios de desnivel pueden afectar a la comodidad. La ciudad también dispone de aparcamientos para bicicletas, lo que puede hacer que el uso de la bici sea una opción práctica para ir al trabajo o hacer recados.

Las opciones de transporte público en Lafayette pueden ser útiles para moverse por la zona. El sistema Bay Area Rapid Transit (BART) cuenta con una estación en Lafayette, lo que permite acceder cómodamente a ciudades y destinos cercanos. Aunque hay autobuses y otros servicios de transporte disponibles, la topografía montañosa y la distribución dispersa del área pueden hacer que caminar hasta las paradas de transporte sea menos conveniente en algunos casos. El transporte público puede ser una opción práctica para quienes viajan hacia y desde Lafayette o se desplazan a centros urbanos cercanos, pero los trayectos locales dentro de la ciudad pueden requerir una planificación adicional.