Lafayette oferuje przyjazne pieszym otoczenie z połączeniem terenów spacerowych i naturalnych walorów. W mieście znajdują się utwardzone ścieżki i chodniki łączące kluczowe miejsca, co sprawia, że spacerowanie jest praktyczną opcją w niektórych dzielnicach. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu w niektórych rejonach może stanowić wyzwanie podczas dłuższych spacerów. Łagodny klimat sprzyja aktywnościom na świeżym powietrzu przez cały rok, choć odległości między niektórymi lokalizacjami mogą wymagać dodatkowego planowania. Ogólnie rzecz biorąc, spacery mogą być przyjemnym sposobem na poznanie części Lafayette, zwłaszcza w pobliżu centrum i tras rekreacyjnych.

Jazda na rowerze w Lafayette to połączenie możliwości i wyzwań związanych z przemieszczaniem się po mieście. Miasto oferuje infrastrukturę przyjazną rowerzystom, w tym wyznaczone pasy rowerowe oraz Lafayette-Moraga Regional Trail, który zapewnia malowniczą i bezpieczną trasę dla rowerzystów. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu może sprawić, że niektóre trasy będą trudniejsze, zwłaszcza dla mniej doświadczonych osób. Wiele miejsc można osiągnąć rowerem, ale odległości i zmiany wysokości mogą wpływać na wygodę. Miasto udostępnia także stojaki rowerowe, co sprawia, że jazda na rowerze jest praktyczną opcją podczas codziennych dojazdów lub załatwiania spraw.

Opcje transportu publicznego w Lafayette mogą być przydatne do przemieszczania się po okolicy. System Bay Area Rapid Transit (BART) ma stację w Lafayette, zapewniając wygodny dostęp do pobliskich miast i miejsc docelowych. Chociaż dostępne są autobusy i inne usługi transportu publicznego, pagórkowate ukształtowanie terenu oraz rozproszony układ miasta mogą sprawiać, że dojście do przystanków jest w niektórych przypadkach mniej wygodne. Transport publiczny może być praktycznym wyborem dla osób podróżujących do i z Lafayette lub dojeżdżających do pobliskich centrów miejskich, jednak lokalne przejazdy w obrębie miasta mogą wymagać dodatkowego planowania.