Lafayette byr på et fotgjengervennlig miljø med en blanding av områder som er lette å gå i og vakker natur. Byen har asfalterte stier og fortau som forbinder viktige steder, noe som gjør det praktisk å gå til fots i enkelte nabolag. Det kuperte terrenget i noen områder kan imidlertid gjøre lengre spaserturer mer utfordrende. Det milde klimaet legger til rette for utendørsaktiviteter året rundt, men avstandene mellom enkelte steder kan kreve litt ekstra planlegging. Alt i alt kan det å gå være en hyggelig måte å utforske deler av Lafayette på, spesielt i de sentrale områdene og langs rekreasjonsstiene.

Å sykle i Lafayette byr på både muligheter og utfordringer når det gjelder å komme seg rundt. Byen har sykkelvennlig infrastruktur, inkludert egne sykkelfelt og Lafayette-Moraga Regional Trail, som gir en naturskjønn og trygg rute for syklister. Områdets kuperte terreng kan imidlertid gjøre enkelte ruter mer krevende, spesielt for mindre erfarne syklister. Mange reisemål er tilgjengelige med sykkel, men avstander og høydeforskjeller kan påvirke hvor praktisk det er. Byen tilbyr også sykkelparkeringsplasser, noe som kan gjøre sykling til et praktisk alternativ for pendling eller ærender.

Offentlig transport i Lafayette kan være nyttig for å komme deg rundt i området. Bay Area Rapid Transit (BART)-systemet har en stasjon i Lafayette, noe som gir praktisk tilgang til byer og destinasjoner i nærheten. Selv om busser og andre transporttjenester er tilgjengelige, kan områdets kuperte topografi og spredte planløsning gjøre det mindre praktisk å gå til stoppesteder i noen tilfeller. Offentlig transport kan være et praktisk valg for de som reiser til og fra Lafayette eller pendler til nærliggende bysentre, men lokale turer i byen kan kreve ekstra planlegging.