Lafayette oferă un mediu prietenos pentru pietoni, cu zone accesibile pe jos și frumusețe naturală. Orașul dispune de trasee asfaltate și trotuare care leagă destinațiile principale, făcând mersul pe jos o opțiune practică în anumite cartiere. Totuși, relieful deluros din unele zone poate reprezenta o provocare pentru plimbările mai lungi. Clima blândă susține, în general, activitățile în aer liber pe tot parcursul anului, însă distanțele dintre unele locații pot necesita planificare suplimentară. Per ansamblu, mersul pe jos poate fi o modalitate plăcută de a descoperi anumite părți ale orașului Lafayette, în special în apropierea zonelor centrale și a traseelor de agrement.

Deplasarea cu bicicleta în Lafayette oferă atât oportunități, cât și provocări pentru cei care vor să se deplaseze prin oraș. Orașul dispune de infrastructură prietenoasă pentru bicicliști, inclusiv benzi dedicate și traseul regional Lafayette-Moraga, care oferă o rută pitorească și sigură pentru cicliști. Totuși, relieful deluros al zonei poate face unele trasee mai dificile, mai ales pentru cei cu mai puțină experiență. Multe destinații pot fi accesate cu bicicleta, însă distanțele și diferențele de nivel pot influența gradul de confort. Orașul pune la dispoziție și facilități pentru parcarea bicicletelor, ceea ce poate face ciclismul o opțiune practică pentru navetă sau comisioane.

Opțiunile de transport public din Lafayette pot fi utile pentru a te deplasa prin zonă. Sistemul Bay Area Rapid Transit (BART) are o stație în Lafayette, oferind acces convenabil către orașele și destinațiile din apropiere. Deși autobuzele și alte servicii de transport sunt disponibile, relieful deluros și dispunerea răspândită a zonei pot face ca mersul pe jos până la stațiile de transport să fie mai puțin comod în unele cazuri. Transportul public poate fi o alegere practică pentru cei care călătoresc către și dinspre Lafayette sau fac naveta către centre urbane din apropiere, însă deplasările locale în interiorul orașului pot necesita planificare suplimentară.