Se déplacer à pied à Choisy-Le-Roi est un moyen pratique d’explorer les environs, grâce à ses rues adaptées aux piétons et à ses trottoirs bien entretenus. La configuration compacte de la ville facilite les déplacements à pied, avec de nombreux services, commerces et attractions locales situés à une distance de marche raisonnable. En outre, la présence d’espaces verts et de cheminements piétons rend la marche encore plus agréable. Cependant, comme dans toute zone urbaine, la possibilité de se déplacer à pied peut dépendre des destinations précises et des conditions météorologiques ; il est donc recommandé de planifier à l’avance pour les longues distances ou en cas de mauvais temps.

La pratique du vélo à Choisy-Le-Roi est facilitée par la connexion de la ville aux réseaux cyclables régionaux. L'infrastructure comprend des pistes cyclables qui relient les zones environnantes, ce qui facilite l'accès aux destinations proches. Le relief relativement plat de la région favorise une pratique du vélo confortable, bien que certaines zones industrielles puissent nécessiter une vigilance accrue. Les distances au sein de la ville se prêtent aux déplacements à vélo, et l'infrastructure continue de se développer.

Choisy-le-Roi dispose d’un réseau de transports en commun bien desservi, comprenant des bus et la ligne C du RER, qui relie la commune aux autres secteurs de l’Île-de-France. Les services de tramway, dont la ligne 9, renforcent également l’accessibilité dans la région. Les infrastructures facilitent les déplacements vers de nombreuses destinations, et la disponibilité de plusieurs modes de transport permet de se déplacer facilement sans voiture. Les transports en commun constituent une option fiable pour rejoindre des lieux clés, avec des itinéraires conçus pour répondre aux besoins de déplacement locaux et régionaux.