Se déplacer à pied à Choisy-Le-Roi est une façon pratique d'explorer le secteur, grâce à ses rues conviviales pour les piétons et ses trottoirs bien entretenus. La configuration compacte de la ville facilite les déplacements à pied, avec de nombreux services, commerces et attractions locales à une distance de marche raisonnable. De plus, la présence d'espaces verts et de sentiers rend la marche encore plus agréable. Toutefois, comme dans toute zone urbaine, la possibilité de se déplacer à pied peut dépendre des destinations précises et des conditions météorologiques, il est donc recommandé de planifier à l'avance pour les longues distances ou en cas de mauvais temps.

La pratique du vélo à Choisy-Le-Roi est facilitée par son raccordement aux réseaux cyclables régionaux. L'infrastructure comprend des pistes cyclables qui relient les secteurs avoisinants, ce qui facilite l'accès à des destinations à proximité. Le relief relativement plat de la région se prête à des déplacements à vélo confortables, bien que certaines zones industrielles puissent nécessiter une prudence accrue. Les distances à l'intérieur de la ville se prêtent bien au vélo, et l'infrastructure continue de se développer.

Choisy-Le-Roi dispose d’un réseau de transport en commun bien desservi, comprenant des autobus et la ligne C du RER, qui la relie à d’autres secteurs de l’Île-de-France. Les services de tramway, dont la ligne 9, améliorent également l’accessibilité dans la région. L’infrastructure permet des déplacements pratiques vers diverses destinations, et la disponibilité de plusieurs modes de transport en commun facilite les déplacements sans voiture. Le transport en commun est une option fiable pour accéder aux endroits clés, avec des itinéraires conçus pour répondre aux besoins de déplacement locaux et régionaux.