Caminhar em Choisy-Le-Roi é uma forma prática de explorar a zona, graças às ruas pedonais e passeios bem cuidados. O traçado compacto da cidade facilita a deslocação a pé, com muitos serviços, lojas e atrações locais a uma distância acessível. Além disso, a existência de espaços verdes e percursos pedonais contribui para uma experiência agradável ao caminhar. No entanto, tal como em qualquer zona urbana, a viabilidade de caminhar pode depender dos destinos específicos e das condições meteorológicas, pelo que é aconselhável planear com antecedência para distâncias mais longas ou em caso de mau tempo.

Andar de bicicleta em Choisy-Le-Roi é facilitado pela sua ligação às redes regionais de ciclismo. A infraestrutura inclui ciclovias que ligam às áreas circundantes, tornando mais fácil o acesso a destinos próximos. O relevo relativamente plano da região permite pedalar com conforto, embora algumas zonas industriais possam exigir maior atenção. As distâncias dentro da cidade são facilmente percorridas de bicicleta e a infraestrutura continua a desenvolver-se.

Choisy-Le-Roi dispõe de um sistema de transportes públicos bem conectado, incluindo autocarros e a linha de comboio RER C, que faz ligação a outras zonas da Île-de-France. Os serviços de elétrico, incluindo a Linha 9 do Tramway, também melhoram a acessibilidade dentro da região. A infraestrutura facilita deslocações convenientes para vários destinos e a existência de múltiplos modos de transporte torna fácil circular sem carro. Os transportes públicos são uma opção fiável para chegar a locais importantes, com percursos pensados para responder às necessidades de deslocação locais e regionais.