Å gå til fots i Choisy-Le-Roi er en praktisk måte å utforske området på, takket være fotgjengervennlige gater og godt vedlikeholdte fortau. Byens kompakte utforming gjør det enkelt å finne frem til fots, med mange fasiliteter, butikker og lokale attraksjoner innen rimelig gangavstand. I tillegg bidrar grønne områder og gangstier til en hyggelig opplevelse. Som i andre byområder kan det likevel være lurt å vurdere spesifikke reisemål og værforhold, så det anbefales å planlegge på forhånd ved lengre avstander eller dårlig vær.

Sykling i Choisy-Le-Roi støttes av tilknytningen til regionale sykkelnettverk. Infrastrukturen omfatter sykkelveier som knytter seg til nærliggende områder, noe som gjør det enklere å komme seg til steder i nærheten. Det relativt flate terrenget i regionen gir gode forhold for komfortabel sykling, selv om enkelte industriområder kan kreve ekstra oppmerksomhet. Avstandene innenfor byen er overkommelige for sykling, og infrastrukturen fortsetter å utvikle seg.

Choisy-Le-Roi har et godt utbygd kollektivtransportsystem, inkludert busser og RER C-toglinjen, som gir forbindelse til andre deler av Île-de-France. Trikketilbudet, blant annet Tramway linje 9, bidrar også til god tilgjengelighet i regionen. Infrastrukturen legger til rette for enkel reise til ulike reisemål, og tilgjengeligheten av flere transportformer gjør det lett å komme seg rundt uten bil. Kollektivtransport er et pålitelig alternativ for å nå viktige steder, med ruter tilpasset både lokale og regionale behov.