Choisy-Le-Roi'de yürümek, yaya dostu sokakları ve bakımlı kaldırımları sayesinde bölgeyi keşfetmenin pratik bir yoludur. Kasabanın kompakt yerleşimi, birçok olanak, mağaza ve yerel cazibe noktasının makul bir yürüme mesafesinde bulunmasıyla yaya olarak dolaşmayı kolaylaştırır. Ayrıca yeşil alanların ve patikaların varlığı yürüyüş deneyimini daha keyifli kılar. Ancak, her kentsel bölgede olduğu gibi, yürümenin elverişliliği belirli varış noktalarına ve hava koşullarına bağlı olabilir; bu nedenle uzun mesafeler için ya da olumsuz hava koşullarında önceden planlama yapılması önerilir.

Choisy-Le-Roi'de bisiklet kullanımı, bölgesel bisiklet ağlarına bağlantısı sayesinde desteklenmektedir. Altyapı, çevredeki bölgelere bağlanan bisiklet yollarını içerir; bu da yakındaki yerlere erişimi kolaylaştırır. Bölgenin nispeten düz topoğrafyası rahat bisiklet sürüşünü destekler; ancak bazı sanayi bölgelerinde ek dikkat gerekebilir. Kent içindeki mesafeler bisikletle kat edilebilecek düzeydedir ve altyapı gelişmeye devam etmektedir.

Choisy-Le-Roi, otobüsler ve Île-de-France'ın diğer bölgelerine bağlanan RER C tren hattı dahil olmak üzere iyi bağlantılara sahip bir toplu taşıma sistemi sunar. 9 numaralı Tramvay Hattı da dahil olmak üzere tramvay hizmetleri, bölge içinde erişilebilirliği artırır. Altyapı, çeşitli yerlere rahat ulaşımı destekler ve birden fazla toplu taşıma türünün bulunması, arabasız dolaşmayı kolaylaştırır. Toplu taşıma, önemli noktalara ulaşmak için güvenilir bir seçenektir; güzergahlar hem yerel hem de bölgesel yolculuk ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.