Pasear por Choisy-Le-Roi es una forma práctica de explorar la zona, gracias a sus calles pensadas para peatones y aceras bien cuidadas. El diseño compacto de la ciudad facilita moverse a pie, con numerosos servicios, tiendas y lugares de interés local a una distancia razonable para caminar. Además, la presencia de zonas verdes y senderos contribuye a que la experiencia de caminar sea agradable. Sin embargo, como en cualquier entorno urbano, la viabilidad de desplazarse a pie puede depender de los destinos concretos y de las condiciones meteorológicas, por lo que se recomienda planificar con antelación para trayectos largos o en caso de mal tiempo.

El ciclismo en Choisy-Le-Roi está respaldado por su conexión con las redes regionales de ciclismo. La infraestructura incluye carriles bici que enlazan con las zonas cercanas, facilitando el acceso a destinos próximos. El terreno relativamente llano de la región favorece un ciclismo cómodo, aunque en algunas zonas industriales puede ser necesario extremar la precaución. Las distancias dentro de la ciudad son adecuadas para desplazarse en bicicleta, y la infraestructura sigue desarrollándose.

Choisy-Le-Roi cuenta con un sistema de transporte público bien conectado, que incluye autobuses y la línea de tren RER C, la cual enlaza con otras zonas de Île-de-France. Los servicios de tranvía, como la Línea 9, también mejoran la accesibilidad dentro de la región. La infraestructura facilita los desplazamientos a diversos destinos, y la disponibilidad de varios modos de transporte hace que moverse sin coche sea sencillo. El transporte público es una opción fiable para llegar a lugares clave, con rutas diseñadas para cubrir tanto las necesidades de desplazamiento local como regional.