Chelmsford ofrece un entorno apto para peatones con una red de senderos y pasarelas peatonales que hacen que caminar sea una opción conveniente para trasladarse. El centro de la ciudad es compacto, lo que permite un fácil acceso a pie a tiendas, restaurantes y sitios culturales. La presencia de caminos y senderos para peatones, como el sendero ferroviario Bruce Freeman, mejora la experiencia de caminar, proporcionando rutas panorámicas para paseos tranquilos. Si bien el clima puede variar, la infraestructura permite caminar como un medio de transporte práctico para distancias cortas a moderadas, por lo que es una manera agradable de explorar la zona.

Chelmsford ofrece una combinación de carriles bici y carreteras que hacen que desplazarse en bicicleta sea una forma práctica de moverse. La ciudad cuenta con carriles y rutas específicas para bicicletas que conectan varias zonas, facilitando llegar a diferentes destinos pedaleando. El terreno es en general llano, lo que resulta favorable para ir en bici. Sin embargo, las condiciones meteorológicas pueden variar, por lo que es importante estar preparado para la lluvia o el viento. En general, la bicicleta puede ser una opción cómoda y ecológica para moverse por Chelmsford.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que pueden ser una manera práctica de trasladarse. Los autobuses son un componente clave, aunque pueden enfrentar desafíos como tiempos de viaje más largos y problemas de confiabilidad. La ciudad trabaja para mejorar estos aspectos y hacer que los autobuses sean más atractivos. Las instalaciones de Park and Ride en Sandon y Chelmer Valley ayudan a controlar el tránsito fuera de la ciudad. El ciclismo también es popular, con planes para mejorar la red. La infraestructura permite viajes más ecológicos, aunque la congestión durante las horas pico puede afectar las condiciones de viaje.