Walking in Citrus Heights can be challenging due to its car-dependent layout and limited pedestrian infrastructure. While some areas may offer sidewalks and crosswalks, the overall walkability of the city is low, making it less convenient to access many destinations on foot. The distances between key locations, combined with the suburban design, often require alternative transportation. Additionally, the region’s weather, with hot summers, may further discourage walking as a primary mode of travel. For short trips or within specific neighborhoods, walking may be feasible, but it is not the most practical option for getting around the city as a whole.

Jízda na kole je praktickým způsobem cestování po Citrus Heights, protože město se snaží zlepšovat cyklistickou infrastrukturu a zlepšuje bezpečnost a dostupnost na kolech. Některé oblasti, jako je Old Auburn Road, jsou považovány za klíčové koridory pro dopravu, které můžou být vhodné pro cyklisty. Snadnost jízdy na kole ale závisí na konkrétních trasách a cílech, protože vzdálenosti a infrastruktura se můžou lišit. Obecně platí, že v regionu je mírné počasí, takže je ideální volbou pro krátké až středně náročné jízdy.

Veřejná doprava na Citrus Heights funguje přes oblast Sacramento Regional Transit District, která provozuje autobusové linky spojující oblast s okolními městy, jako je Rancho Cordova. Služba SmaRT Ride nabízí dopravu na vyžádání pro větší pohodlí. Do některých destinací jezdí autobusy, ale kvůli rozlehlosti oblasti a omezenému pokrytí veřejnou dopravou může být obtížné spoléhat se jenom na veřejnou dopravu. Chůze na autobusové zastávky nebo čekání venku můžou být taky ovlivněny povětrnostními podmínkami, které můžou mít vliv na pohodlí při cestování.