Yeppoon, önemli varış noktalarını birbirine bağlayan iyi planlanmış bir yaya yolu ağıyla yaya dostu bir ortam sunar. Kasabadaki altyapı, güvenli ve erişilebilir yürüyüş yollarını destekler, bu da sakinlerin ve ziyaretçilerin yürüyerek keşfetmesini kolaylaştırır. Yerel yönetim, kaldırımların iyileştirilmesine öncelik vererek bağlanabilirliği artırmak için ağdaki boşlukların kapatılmasını sağlıyor. Kasabanın yerleşim planı ve altyapı yürümeyi uygun olsa da, yarı tropik iklim, özellikle sıcak aylarda konfor seviyesini etkileyebilir. Genel olarak, yürüyüş, özellikle kısa mesafelerde ve sakin keşiflerde, Yeppoon'da dolaşmak için pratik bir seçenektir.

Yeppoon, bölgeyi keşfetmek için bisikletle pratik bir yol haline getiren çeşitli bisiklet yolları ve parkurları sunar. Kasabada, trafikten uzakta güvenli ve manzaralı yolculuklar sunan Capricorn Coast Pineapple Rail Yürüyüş Parkuru gibi birçok ortak güzergâh ve arazi yolu bulunur. Farklı beceri seviyelerine hitap eden güzergâhlarla arazi genellikle yönetilebilir. Havalar sıcak olsa da genellikle bisiklet gibi açık hava etkinliklerini destekler. Genel olarak bisiklete binmek, keşfedilmeyi bekleyen birçok güzergâhıyla Yeppoon’da dolaşmanın kolay ve keyifli bir yoludur.

Şehirde, şehrin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan bir otobüs ağı bulunur ve bu sayede toplu taşıma, ulaşım için pratik bir seçenektir. Otobüs hizmetleri, uçakta satın alınabilen tek, günlük ve haftalık biletler de dahil olmak üzere çeşitli bilet seçenekleri sunar. Kasabanın altyapısı bu hizmetleri desteklediğinden farklı bölgelere görece daha kolay erişim sağlar. Otobüs ağı uygun bir seçim olsa da toplu taşımanın etkinliği, mevcut güzergâhlara, saatlere ve varış noktaları arasındaki mesafeye bağlı olabilir.