Santa Rosa, özellikle şehir merkezinde ve merkezi mahallelerde, kaldırımların ve yaya dostu altyapının bakımlı olduğu yürünebilir alanlara sahiptir. Bu bölgelerdeki birçok ilgi çekici mekan, mağaza ve yemek seçeneği yürüme mesafesinde olduğundan kısa yolculuklar için idealdir. Ancak şehrin geniş yerleşimi ve banliyö bölgeleri, varış noktaları arasında daha uzun mesafeler gerektirebilir. Bu da bazı bölgelerde yürümeyi daha zor hale getirebilir. Hava genellikle ılımandır, yazlar sıcak ve kışlar serin geçer, bu da yılın büyük bir bölümünde rahat yürüme koşullarını destekler. Genel olarak, yürümek belirli bölgelerde pratik bir seçenektir ancak tüm yolculuk ihtiyaçlarınız için yeterli olmayabilir.

Santa Rosa’da bisiklete binmek, bisiklet dostu altyapı ve manzaralı güzergâhların bir araya gelmesiyle desteklenir. Bu nedenle Santa Rosa, ulaşım için makul bir seçenektir. Şehirde Santa Rosa Creek Yürüyüş Parkuru ve Prince Memorial Greenway gibi, daha kolay navigasyon için taş döşeli patikalar vardır. Bazı bölgelerde bağlantı yolları iyi olsa da varış noktaları arasındaki mesafeler ve şehir düzeni, daha uzun yolculuklar için planlama gerektirebilir. Hafif arazi ve belirli bölgelerdeki özel bisiklet şeritleri, daha erişilebilir bir bisiklet deneyimine katkıda bulunur.

Santa Rosa’da toplu taşımada yerel ve bölgesel otobüs seferleri gibi çeşitli seçenekler bulunur. Şehrin otobüs sistemi önemli bölgeleri birbirine bağlayarak birçok varış noktasına araçsız ulaşmayı mümkün kılar. Bölgesel toplu taşıma seçenekleri, yakındaki şehirlere de ulaşım sağlar. Şehrin altyapısı, belirlenmiş duraklar ve toplu taşıma merkezleriyle toplu taşımayı desteklemektedir, ancak bazı konumlar arasındaki mesafeler ek planlama gerektirebilir. Havanın ılıman olması genellikle otobüsle konforlu yolculukları destekler. Toplu taşıma, özellikle iyi hizmet sunan bölgelere yolculuk yapmak için pratik bir seçenek olabilir.