Santa Rosa har promenadvänliga områden, särskilt i stadskärnan och de centrala stadsdelarna, där trottoarer och infrastruktur för fotgängare är väl underhållna. Många sevärdheter, butiker och restauranger ligger på gångavstånd i dessa områden, vilket gör det smidigt för kortare resor. Stadens utspridda utformning och förortsområden kan dock innebära längre avstånd mellan olika destinationer, vilket kan göra promenader mindre praktiska i vissa delar. Vädret är oftast milt, med varma somrar och svala vintrar, vilket ger behagliga förutsättningar för att promenera större delen av året. Sammantaget är promenader ett praktiskt alternativ i vissa områden, men räcker kanske inte för alla resbehov.

Att cykla i Santa Rosa stöds av en blandning av cykelvänlig infrastruktur och natursköna vägar, vilket gör det till ett rimligt alternativ för att ta sig runt. Staden har leder som Santa Rosa Creek Trail och Prince Memorial Greenway, som tillhandahåller asfalterade stigar för enklare navigering. Vissa områden har goda förbindelser, men avstånd mellan destinationer och stadens layout kan kräva planering för längre resor. Den milda terrängen och de särskilda cykelvägarna i vissa områden bidrar till en mer tillgänglig cykelupplevelse.

Kollektivtrafiken i Santa Rosa erbjuder flera alternativ, till exempel lokala och regionala busslinjer. Stadens busssystem kopplar samman viktiga områden, vilket gör det möjligt att nå många destinationer utan bil. Med regionala transportalternativ kan du också nå närliggande städer. Stadens infrastruktur stöder kollektivtrafiken med särskilda stopp och transitknutepunkter, men avstånd mellan vissa platser kan kräva ytterligare planering. Det milda vädret möjliggör i allmänhet bekväma resor med buss. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för dem som reser till områden med god service.