Santa Rosa cuenta con zonas donde es fácil caminar, especialmente en el centro y los barrios centrales, donde las banquetas y la infraestructura peatonal están bien mantenidas. Muchas atracciones, tiendas y opciones para comer se encuentran a poca distancia a pie en estas áreas, lo que facilita los viajes cortos. Sin embargo, el diseño extendido de la ciudad y las zonas suburbanas pueden implicar distancias más largas entre destinos, lo que puede hacer que caminar no sea tan práctico en algunas partes. El clima suele ser templado, con veranos cálidos e inviernos frescos, lo que permite caminar cómodamente la mayor parte del año. En general, caminar es una opción práctica en ciertas zonas, pero puede no ser suficiente para todas las necesidades de traslado.

El ciclismo en Santa Rosa cuenta con una combinación de infraestructura para bicicletas y rutas panorámicas, lo que lo convierte en una opción razonable para trasladarse. La ciudad cuenta con senderos como Santa Rosa Creek Trail y Prince Memorial Greenway, que ofrecen caminos pavimentados para facilitar la navegación. Si bien algunas áreas están bien conectadas, las distancias entre los destinos y el diseño de la ciudad pueden requerir la planificación de viajes más largos. El terreno templado y los carriles exclusivos para bicicletas en ciertas áreas contribuyen a que la experiencia de andar en bicicleta sea más accesible.

El transporte público en Santa Rosa incluye varias opciones, como servicios de autobuses locales y regionales. El sistema de autobuses de la ciudad conecta áreas clave, por lo que es posible llegar a muchos destinos sin un auto. Las opciones de transporte regional amplían el acceso a las ciudades cercanas. La infraestructura de la ciudad admite el transporte público con paradas y centros de tránsito designados, aunque las distancias entre algunas ubicaciones pueden requerir una planificación adicional. El clima templado generalmente favorece un viaje cómodo en autobús. El transporte público puede ser una opción práctica para trasladarse, especialmente para aquellos que viajan a áreas con buen servicio.