Santa Rosassa on käveltäviä alueita, erityisesti keskustassa ja keskeisissä kaupunginosissa, joissa jalkakäytävät ja jalankulkijaystävällinen infrastruktuuri ovat hyvin hoidettuja. Monet nähtävyydet, kaupat ja ravintolat sijaitsevat näillä alueilla kävelymatkan päässä toisistaan, mikä tekee lyhyistä matkoista vaivattomia. Kuitenkin kaupungin laaja-alainen rakenne ja esikaupunkialueet voivat tarkoittaa pidempiä välimatkoja kohteiden välillä, mikä saattaa tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä joillakin alueilla. Sää on yleensä leuto, kesät lämpimiä ja talvet viileitä, mikä mahdollistaa miellyttävät kävelyolosuhteet suurimman osan vuodesta. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, mutta ei välttämättä riitä kaikkiin liikkumistarpeisiin.

Pyöräilyä Santa Rosassa tukee sekä pyöräilyyn sopiva infrastruktuuri että luonnonkauniita reittejä, joten se on kohtuullinen vaihtoehto liikkumiseen. Kaupungissa on päällystettyjä polkuja, kuten Santa Rosa Creek Trail ja Prince Memorial Greenway. Vaikka joillakin alueilla on hyvät kulkuyhteydet, määränpäiden väliset etäisyydet ja kaupungin ulkoasu voivat edellyttää pidempien kyytien suunnittelua. Leuto maasto ja tietyillä alueilla erilliset pyöräkaistat tekevät pyöräilykokemuksesta helpomman.

Santa Rosan joukkoliikenteessä on useita vaihtoehtoja, kuten paikallisia ja alueellisia busseja. Kaupungin linja-autojärjestelmä yhdistää keskeiset alueet, joten moniin kohteisiin pääsee ilman autoa. Alueelliset liikennevaihtoehdot laajentavat yhteyksiä lähikaupunkeihin. Kaupungin infrastruktuuri tukee julkista liikennettä määrätyillä pysähdyspaikoilla ja liikenneyhteyksillä, vaikka joidenkin paikkojen väliset etäisyydet saattavat edellyttää lisäsuunnittelua. Leuto sää tukee yleensä mukavaa bussimatkaa. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, erityisesti niille, jotka matkustavat alueilla, joilla on hyvä palvelu.