Santa Rosa offre zone pedonali, in particolare nel centro e nei quartieri centrali, dove i marciapiedi e le infrastrutture a misura di pedone sono ben tenuti. Molte attrazioni, negozi e ristoranti si trovano a breve distanza a piedi in queste aree, rendendo comodi gli spostamenti brevi. Tuttavia, la disposizione della città e le zone suburbane possono comportare distanze maggiori tra le destinazioni, rendendo meno pratico camminare in alcune parti. Il clima è generalmente mite, con estati calde e inverni freschi, il che favorisce condizioni piacevoli per camminare durante la maggior parte dell’anno. In generale, camminare è una soluzione pratica in alcune zone, ma potrebbe non essere sufficiente per tutte le esigenze di spostamento.

La bicicletta a Santa Rosa è supportata da un mix di infrastrutture bike-friendly e percorsi panoramici, il che la rende un'opzione ragionevole per gli spostamenti. La città offre sentieri come il Santa Rosa Creek Trail e il Prince Memorial Greenway, che offrono percorsi asfaltati per facilitare la navigazione. Sebbene alcune aree siano ben collegate, le distanze tra le destinazioni e il layout della città potrebbero richiedere di pianificare corse più lunghe. Il terreno mite e le piste ciclabili dedicate in alcune zone contribuiscono a un'esperienza ciclistica più accessibile.

Il trasporto pubblico a Santa Rosa include diverse opzioni, come i servizi di autobus locali e regionali. Il sistema di autobus della città collega le aree chiave, consentendo di raggiungere molte destinazioni senza auto. Le opzioni di trasporto regionale estendono l'accesso alle città vicine. L'infrastruttura della città supporta il trasporto pubblico con fermate e snodi designati, anche se le distanze tra alcune località potrebbero richiedere un'ulteriore pianificazione. Il clima mite generalmente consente di viaggiare comodamente in autobus. I mezzi pubblici possono essere una scelta pratica per gli spostamenti, soprattutto per chi si reca in zone ben servite.