Santa Rosa oferuje tereny sprzyjające pieszym, zwłaszcza w centrum miasta i sąsiednich dzielnicach, gdzie chodniki oraz infrastruktura przyjazna pieszym są dobrze utrzymane. W tych rejonach wiele atrakcji, sklepów i lokali gastronomicznych znajduje się w zasięgu spaceru, co ułatwia krótkie przemieszczenia się. Jednak rozległy układ miasta oraz dzielnice podmiejskie mogą oznaczać większe odległości między punktami docelowymi, przez co piesze przemieszczanie się w niektórych częściach jest mniej praktyczne. Pogoda jest zazwyczaj łagodna, z ciepłymi latami i chłodnymi zimami, co sprzyja komfortowym warunkom do spacerów przez większość roku. Ogólnie rzecz biorąc, poruszanie się pieszo jest wygodną opcją w wybranych rejonach, ale może nie wystarczyć do wszystkich potrzeb związanych z przemieszczaniem się.

Jazda na rowerze po Santa Rosa jest dostępna dzięki infrastrukturze przyjaznej rowerzystom i malowniczym trasom, dzięki czemu jest rozsądną opcją poruszania się po okolicy. W mieście znajdują się takie szlaki jak Santa Rosa Creek Trail i Prince Memorial Greenway, które zapewniają utwardzone ścieżki ułatwiające nawigację. Chociaż niektóre obszary są dobrze skomunikowane, odległości między miejscami docelowymi i układ miasta mogą wymagać planowania dłuższych przejazdów. Łagodny teren i wyznaczone ścieżki rowerowe na niektórych obszarach sprawiają, że jazda na rowerze jest bardziej dostępna.

Transport publiczny w Santa Rosa oferuje kilka opcji, w tym lokalne i regionalne autobusy. Miejski system autobusowy łączy kluczowe obszary, umożliwiając dotarcie do wielu miejsc bez samochodu. Środki transportu regionalnego umożliwiają dojazd do pobliskich miast. Infrastruktura miejska obsługuje transport publiczny dzięki wyznaczonym przystankom i węzłam komunikacyjnym, ale odległości między niektórymi lokalizacjami mogą wymagać dodatkowego planowania. Łagodna pogoda zazwyczaj sprzyja podróżowaniu autobusem. Transport publiczny może być praktycznym rozwiązaniem, zwłaszcza dla osób podróżujących do dobrze skomunikowanych obszarów.