Santa Rosa cuenta con zonas peatonales, especialmente en los barrios del centro y del centro, donde las aceras y la infraestructura peatonal están en buen estado. Muchas de las atracciones, tiendas y restaurantes están a poca distancia a pie en estas zonas, lo que lo hace ideal para viajes cortos. Sin embargo, el diseño disperso de la ciudad y las regiones suburbanas pueden requerir distancias más largas entre los destinos, lo que puede hacer que caminar sea menos práctico en algunas partes. El clima suele ser templado, con veranos cálidos e inviernos frescos, lo que favorece unas condiciones cómodas para caminar la mayor parte del año. En general, caminar es una opción práctica en algunas zonas, pero puede no ser suficiente para todas las necesidades de viaje.

El ciclismo en Santa Rosa cuenta con una combinación de infraestructuras aptas para bicicletas y rutas panorámicas, por lo que es una buena opción para desplazarse. La ciudad cuenta con senderos como Santa Rosa Creek Trail y Prince Memorial Greenway, que ofrecen caminos pavimentados para facilitar la navegación. Aunque algunas zonas están bien conectadas, las distancias entre los destinos y el diseño de la ciudad pueden requerir la planificación de viajes más largos. El terreno templado y los carriles exclusivos para bicicletas en algunas zonas contribuyen a que la experiencia de ciclismo sea más accesible.

El transporte público en Santa Rosa incluye varias opciones, como servicios de autobuses locales y regionales. El sistema de autobuses de la ciudad conecta zonas clave, por lo que es posible llegar a muchos destinos sin coche. Las opciones de transporte regional amplían el acceso a las ciudades cercanas. La infraestructura de la ciudad admite el transporte público con paradas y centros de transporte designados, aunque las distancias entre algunas ubicaciones pueden requerir una planificación adicional. El clima templado suele favorecer los viajes cómodos en autobús. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, especialmente para aquellos que viajan a zonas bien comunicadas.