Santa Rosa har områder som er lette å gå i, spesielt i sentrum og de sentrale nabolagene, hvor fortau og fotgjengervennlig infrastruktur er godt vedlikeholdt. Mange attraksjoner, butikker og spisesteder ligger i gangavstand i disse områdene, noe som gjør det enkelt for korte turer. Byens utstrakte utforming og forstadsområder kan imidlertid innebære lengre avstander mellom reisemål, noe som kan gjøre det mindre praktisk å gå enkelte steder. Været er stort sett mildt, med varme somre og kjølige vintre, noe som gir gode forhold for å gå store deler av året. Alt i alt er det praktisk å gå til fots i enkelte områder, men det dekker kanskje ikke alle reisebehov.

Sykling i Santa Rosa kombineres med en blanding av sykkelvennlig infrastruktur og naturskjønne ruter, noe som gjør det til et godt alternativ for å komme seg rundt. Byen har stier som Santa Rosa Creek Trail og Prince Memorial Greenway, som har asfalterte stier for enklere navigering. Selv om noen områder har gode forbindelser, kan avstanden mellom destinasjonene og byens utforming kreve planlegging for lengre turer. Det milde terrenget og dedikerte sykkelfeltene i visse områder bidrar til en mer tilgjengelig sykkelopplevelse.

Offentlig transport i Santa Rosa har flere alternativer, for eksempel lokale og regionale busstjenester. Byens busssystem forbinder viktige områder, slik at du kan nå mange destinasjoner uten bil. Med regionale transportalternativer kan du også ta deg til byer i nærheten. Byens infrastruktur støtter offentlig transport med angitte stopp og transportknutepunkter, men avstander mellom noen steder kan kreve ytterligere planlegging. Det milde været taler generelt for behagelig reise med buss. Offentlig transport kan være et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for de som reiser til områder med god betjening.