Küçük ve yaya dostu bir şehir olan Hertford, yürüyerek gezilecek yerleri ve olanakları keşfetmek için uygun bir yoldur. Mağazalar, kafeler ve tarihi yerler gibi birçok önemli yer birbirine yürüme mesafesindedir. Kasabada, yaya yolculuğunu güvenli ve konforlu hale getiren bakımlı kaldırımlar ve patikalar bulunur. Hertford’un güney İngiltere’ye özgü ılıman havası genellikle yıl boyunca keyifli yürüyüşler yapmaya olanak tanır. Ancak bazı bölgelerde hafif eğimler olabilir, bu nedenle rahat ayakkabılar giymeniz önerilir. Genel olarak, yürüyüş, şehirde ulaşım için erişilebilir ve keyifli bir yol sunar.

Hertford’da bisiklete binmek, şehirde ve çevresinde bisikletle yolculuk yapmak için pratik bir yol olan belirlenmiş yollar ve güzergâhlar da dâhil olmak üzere bazı altyapılarla desteklenir. Kasabanın nispeten kompakt yerleşimi, birçok varış noktasına bisikletle kolay erişim sağlar. Ancak bazı bölgelerde sınırlı altyapı veya yoğun yollar nedeniyle sorun olabilir. Bazı güzergâhlar hafif eğimli olsa da, arazi çoğu yolcu için genellikle yönetilebilir durumdadır. Kısa ve orta mesafeler için bisiklet uygun bir seçenek olabilir, ancak yolcular güvenliği sağlamak için dikkatli olmalı ve güzergâhları dikkatlice planlamalıdır.

Hertford'da toplu taşıma çeşitli seçenekler sunarak arabasız bir şekilde bölgede dolaşmayı görece kolaylaştırır. Otobüsler, kasaba içindeki ve yakın çevredeki önemli noktaları birbirine bağlar; hatlar, konut ve ticari merkezlere hizmet verecek şekilde tasarlanmıştır. Kasaba ayrıca, çevre bölgelere erişim sağlayan demiryolu bağlantılarından da yararlanır. Altyapı, düzenli ve erişilebilir ulaşımı destekler; ancak yolculuğun kolaylığı, gidilecek belirli noktalara göre değişebilir. Toplu taşıma, genelde bir yerden bir yere gitmek için pratik bir seçenektir; özellikle de daha yoğun bölgelerde araç kullanmaktan veya park etmekten kaçınmak isteyenler için.