Hertford est une ville compacte et adaptée aux piétons, ce qui fait de la marche un moyen pratique d'explorer ses attractions et ses commodités. De nombreux emplacements clés, comme des magasins, des cafés et des sites historiques, sont facilement accessibles à pied les uns des autres. La ville est doté de trottoirs et de voies bien entretenus qui favorisent un déplacement sécuritaire et confortable pour les piétons. Le temps relativement frais de Hertford, typique du sud de l'anglais, permet généralement d'agréables marches tout au long de l'année. Cependant, certaines zones peuvent être légèrement relevées. Il est donc recommandé de porter des chaussures confortables. En résumé, la marche est un moyen accessible et agréable de se déplacer dans la ville.

À Hertford, le vélo est soutenu par certaines infrastructures, y compris des chemins et des itinéraires désignés, qui peuvent en faire un moyen pratique de se déplacer dans la ville et ses environs. Grâce à sa disposition relativement compacte, la ville permet d'accéder facilement à de nombreuses destinations à vélo. Cependant, certaines zones peuvent présenter des défis en raison d'infrastructures limitées ou de routes achalandées. Le terrain est généralement gérable pour la plupart des passagers, bien que certains itinéraires puissent présenter des pentes agréables. Le vélo peut être une option pratique pour les courses sur des distances courtes ou moyennes, mais les passagers doivent faire preuve de prudence et planifier les itinéraires avec soin pour assurer leur sécurité.

À Hertford, le transport en commun offre un éventail d'options, ce qui le rend relativement pratique pour se déplacer dans le secteur sans voiture. Les autobus relient des points clés de la ville et des environs, avec des parcours conçus pour desservir les pôles résidentiels et commerciaux. La ville bénéficie aussi de liaisons ferroviaires, donnant accès aux régions avoisinantes. Les infrastructures soutiennent un service de transport en commun régulier et accessible, bien que la facilité des déplacements puisse varier selon les destinations. Le transport en commun est généralement un choix pratique pour se déplacer, surtout pour les personnes qui souhaitent éviter de conduire ou de se stationner dans les secteurs plus achalandés.