Hertford est une ville compacte et adaptée aux piétons, ce qui fait de la marche un moyen pratique d'explorer ses attractions et ses commodités. De nombreux emplacements clés, comme des magasins, des cafés et des sites historiques, sont facilement accessibles à pied les uns des autres. La ville est doté de trottoirs et de voies bien entretenus qui favorisent un déplacement sécuritaire et confortable pour les piétons. Le temps relativement frais de Hertford, typique du sud de l'anglais, permet généralement d'agréables marches tout au long de l'année. Cependant, certaines zones peuvent être légèrement relevées. Il est donc recommandé de porter des chaussures confortables. En résumé, la marche est un moyen accessible et agréable de se déplacer dans la ville.

À Hertford, le vélo est soutenu par certaines infrastructures, y compris des chemins et des itinéraires désignés, qui peuvent en faire un moyen pratique de se déplacer dans la ville et ses environs. Grâce à sa disposition relativement compacte, la ville permet d'accéder facilement à de nombreuses destinations à vélo. Cependant, certaines zones peuvent présenter des défis en raison d'infrastructures limitées ou de routes achalandées. Le terrain est généralement gérable pour la plupart des passagers, bien que certains itinéraires puissent présenter des pentes agréables. Le vélo peut être une option pratique pour les courses sur des distances courtes ou moyennes, mais les passagers doivent faire preuve de prudence et planifier les itinéraires avec soin pour assurer leur sécurité.

Public transportation in Hertford offers a range of options, making it relatively convenient to navigate the area without a car. Buses connect key locations within the town and nearby areas, with routes designed to serve residential and commercial hubs. The town also benefits from rail links, providing access to surrounding regions. The infrastructure supports regular and accessible transit, though the ease of travel may vary depending on specific destinations. Public transport is generally a practical choice for getting around, especially for those looking to avoid driving or parking in busier areas.