هيرتفورد مدينة صغيرة الحجم وصديقة للمشاة ، مما يجعل المشي وسيلة مريحة لاستكشاف معالمها ووسائل الراحة فيها. يوجد العديد من المواقع الرئيسية ، مثل المتاجر والمقاهي والمواقع التاريخية ، على مسافة قريبة من بعضها البعض سيراً على الأقدام. تتميز المدينة بأرصفة وممرات جيدة الصيانة ، مما يدعم تنقُّل مشاة آمن ومريح. يسمح الطقس المعتدل نسبياً في هيرتفورد ، كما هو الحال في جنوب إنكلترا ، بشكل عام بالمشي بشكل لطيف على مدار العام. ومع ذلك ، قد تنطوي بعض المناطق على منحدرات طفيفة ، لذلك يوصى بارتداء حذاء مريح. بشكل عام ، يوفر المشي وسيلة سهلة وممتعة للتنقل في المدينة.

تدعم بعض البنية التحتية ركوب الدراجات في هيرتفورد ، بما في ذلك المسارات والطرق المخصصة ، والتي يمكن أن تجعل ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقل في المدينة والمناطق المحيطة بها. يتيح تخطيط المدينة الصغير نسبياً سهولة الوصول إلى العديد من الوجهات بالدراجة. ومع ذلك ، قد تشكل بعض المناطق تحديات بسبب البنية التحتية المحدودة أو الطرق المزدحمة. يمكن لمعظم الركاب التحكم في التضاريس بشكل عام ، على الرغم من أن بعض الطرق قد تتضمن منحدرات معتدلة. يمكن أن يكون ركوب الدراجات خياراً مناسباً للمسافات القصيرة إلى المتوسطة ، ولكن يجب على الركاب التزام الحذر وتخطيط المسارات بعناية لضمان السلامة.

توفر وسائل النقل العامة في هيرتفورد مجموعة من الخيارات، مما يجعل التنقل في المنطقة بدون سيارة أمراً مريحاً نسبياً. تربط الحافلات بين المواقع الرئيسية داخل المدينة والمناطق القريبة، مع مسارات مصممة لخدمة المناطق السكنية والتجارية. كما تستفيد المدينة من خطوط السكك الحديدية التي توفر الوصول إلى المناطق المحيطة. تدعم البنية التحتية وسائل النقل المنتظمة وسهلة الوصول، رغم أن سهولة التنقل قد تختلف حسب الوجهة المحددة. بشكل عام، تعتبر وسائل النقل العامة خياراً عملياً للتنقل، خاصة لمن يرغب في تجنب القيادة أو البحث عن موقف في المناطق الأكثر ازدحاماً.