Hertford es una ciudad compacta y apta para peatones, por lo que caminar es una manera conveniente de explorar sus atracciones y servicios. Muchas ubicaciones clave, como tiendas, cafeterías y sitios históricos, se encuentran a poca distancia entre sí. La ciudad cuenta con aceras y caminos en buen estado, lo que permite un viaje peatonal seguro y cómodo. El clima relativamente templado de Hertford, típico del sur de Inglaterra, generalmente permite caminatas agradables durante todo el año. Sin embargo, algunas áreas pueden tener pendientes leves, por lo que se recomienda calzado cómodo. En general, caminar ofrece una manera accesible y agradable de recorrer la ciudad.

El ciclismo en Hertford cuenta con el respaldo de cierta infraestructura, que incluye caminos y rutas designados, que pueden hacer que andar en bicicleta sea una manera práctica de recorrer la ciudad y sus alrededores. El diseño relativamente compacto de la ciudad permite un fácil acceso a muchos destinos en bicicleta. Sin embargo, algunas áreas pueden presentar desafíos debido a la infraestructura limitada o a las carreteras con mucho tránsito. Por lo general, el terreno es manejable para la mayoría de los usuarios, aunque algunas rutas pueden incluir pendientes leves. Andar en bicicleta puede ser una opción conveniente para distancias cortas a moderadas, pero los usuarios deben ser cautelosos y planificar las rutas con cuidado para garantizar la seguridad.

El transporte público en Hertford ofrece una variedad de opciones, lo que facilita recorrer la zona sin necesidad de un vehículo. Los autobuses conectan puntos clave dentro del pueblo y áreas cercanas, con rutas diseñadas para atender zonas residenciales y comerciales. La localidad también cuenta con conexiones ferroviarias que permiten el acceso a regiones circundantes. La infraestructura respalda un tránsito regular y accesible, aunque la facilidad de desplazamiento puede variar según el destino específico. En general, el transporte público es una opción práctica para moverse, especialmente para quienes desean evitar conducir o estacionar en zonas más concurridas.