Hertford er en kompakt og fotgjengervennlig by, noe som gjør gange til en praktisk måte å utforske attraksjoner og fasiliteter. Mange viktige steder, som butikker, kafeer og historiske steder, ligger i gangavstand fra hverandre. Byen har godt vedlikeholdte fortau og veier som bidrar til trygg og komfortabel ferdsel for fotgjengere. Det relativt milde været i Hertford, som er typisk for Sør-England, tillater generelt hyggelige spaserturer hele året. Noen områder kan imidlertid medføre liten stigning, så behagelig fottøy anbefales. Alt i alt er gange en tilgjengelig og hyggelig måte å navigere i byen på.

Sykling i Hertford støttes av en viss infrastruktur, inkludert angitte stier, noe som kan gjøre det praktisk å ta seg rundt i byen og omgivelsene med sykkel. Byens relativt kompakte planløsning gir enkel tilgang til mange destinasjoner med sykkel. Noen områder kan imidlertid by på utfordringer på grunn av begrenset infrastruktur eller trafikkerte veier. Terrenget er generelt overkommelig for de fleste passasjerer, men enkelte ruter kan medføre milde stigninger. Sykling kan være et praktisk alternativ på korte til moderate avstander, men passasjerer bør være forsiktige og planlegge rutene nøye for å ivareta sikkerheten.

Kollektivtransporten i Hertford tilbyr et bredt utvalg av alternativer, noe som gjør det relativt enkelt å komme seg rundt i området uten bil. Busser forbinder sentrale steder i byen og nærliggende områder, med ruter som er utformet for å betjene både bolig- og næringsområder. Byen har også togforbindelser som gir tilgang til omkringliggende regioner. Infrastrukturen legger til rette for regelmessig og tilgjengelig transport, selv om hvor enkelt det er å reise kan variere avhengig av destinasjon. Kollektivtransport er som regel et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for dem som ønsker å unngå å kjøre eller parkere i travlere områder.