Hertford est une ville dense et adaptée aux piétons. La marche est donc un moyen pratique de découvrir ses attractions et commodités. De nombreux lieux clés, tels que des boutiques, des cafés et des sites historiques, se trouvent à quelques pas les uns des autres. La ville dispose de trottoirs et de voies bien entretenus, ce qui permet aux piétons de se déplacer en toute sécurité et dans un cadre agréable. Le temps plutôt clément de Hertford, dans le sud de l'Angleterre, permet en général des marches agréables tout au long de l'année. Cependant, certaines zones peuvent présenter de légères rampes. Il est donc recommandé de porter des chaussures confortables. Dans l'ensemble, la marche offre un moyen accessible et agréable de se déplacer en ville.

À Hertford, le vélo est pris en charge par certaines équipements, y compris des routes et des itinéraires dédiés, qui permettent de se déplacer facilement à vélo dans la ville et ses environs. Le plan relatif de la ville permet d'accéder facilement à de nombreuses destinations en vélo. Toutefois, certaines zones peuvent présenter des difficultés en raison d'une circulation dense ou de routes très fréquentées. Le terrain est généralement gérable pour la plupart des passagers, bien que certains itinéraires puissent inclure des rampes légères. Le vélo peut être une option pratique pour les distances courtes ou modérées, mais les passagers doivent rester prudents et planifier leurs itinéraires avec soin pour des raisons de sécurité.

Les transports en commun à Hertford offrent un large éventail d'options, ce qui permet de se déplacer assez facilement dans la région sans voiture. Des bus relient les points clés de la ville et des environs, avec des lignes conçues pour desservir les quartiers résidentiels et les pôles commerciaux. La ville bénéficie également de liaisons ferroviaires, donnant accès aux régions alentour. Les infrastructures permettent des services réguliers et accessibles, même si la facilité des déplacements peut varier selon les destinations. Les transports en commun constituent généralement un choix pratique pour se déplacer, en particulier pour ceux qui souhaitent éviter de conduire ou de se garer dans les zones les plus fréquentées.