Hertford on pienikokoinen ja jalankulkijoille sopiva kaupunki, joten kävely on kätevä tapa tutustua sen nähtävyyksiin ja palveluihin. Monet keskeiset paikat, kuten kaupat, kahvilat ja historialliset kohteet, ovat helpon kävelymatkan päässä toisistaan. Kaupungissa on hyvin hoidetut jalkakäytävät, jotka tukevat turvallista ja mukavaa jalankulkua. Hertfordin eteläiselle Englannille tyypillinen suhteellisen leuto sää sallii yleensä miellyttäviä kävelyretkiä ympäri vuoden. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla pieniä kaltevia paikkoja, joten mukavia jalkineita suositellaan. Kaiken kaikkiaan kävely on helppo ja miellyttävä tapa navigoida kaupungissa.

Pyöräilyä Hertfordissa tukee tietty infrastruktuuri, kuten tietyt polut ja reitit, jotka voivat tehdä pyöräilystä käytännöllisen tavan navigoida kaupungissa ja sen ympäristössä. Kaupungin suhteellisen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta moniin kohteisiin pääsee helposti pyörällä. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla haasteita rajallisen infrastruktuurin tai vilkkaiden teiden takia. Maasto on yleensä hallittavissa useimmille matkustajille, vaikka tietyillä reiteillä voi olla myös lieviä rinteitä. Pyöräily voi olla kätevä vaihtoehto lyhyillä tai kohtalaisilla matkoilla, mutta matkustajien tulee pysyä varovaisina ja suunnitella reitit huolellisesti turvallisuuden varmistamiseksi.

Joukkoliikenne Hertfordissa tarjoaa monipuolisia vaihtoehtoja, mikä tekee alueella liikkumisesta melko vaivatonta ilman autoa. Bussit yhdistävät keskeiset paikat kaupungissa ja sen lähialueilla, ja reitit on suunniteltu palvelemaan sekä asuin- että liikekeskuksia. Kaupunki hyötyy myös junayhteyksistä, jotka mahdollistavat pääsyn ympäröiviin alueisiin. Infrastruktuuri tukee säännöllistä ja esteetöntä liikkumista, vaikka matkanteon helppous voikin vaihdella kohteesta riippuen. Joukkoliikenne on yleensä käytännöllinen valinta liikkumiseen, erityisesti niille, jotka haluavat välttää ajamista tai pysäköintiä vilkkaammilla alueilla.