Hertford este un oraș compact, cu accesibilitate pietonilor, mersul pe jos reprezintă un mod convenabil de a explora atracțiile și facilitățile sale. Multe locuri cheie, cum ar fi magazine, cafenele și situri istorice, sunt la câțiva pași unul de celălalt. Orașul are trotuare și alei bine întreținute, ceea ce permite deplasarea sigură și confortabilă a pietonilor. Vremea relativ blândă din Hertford, specifică sudului Angliei, permite, în general, plimbări plăcute pe tot parcursul anului. Totuși, unele zone pot avea o pantă ușoară, așa că se recomandă încălțămintea confortabilă. În general, mersul pe jos reprezintă un mod accesibil și plăcut de a te deplasa prin oraș.

Mersul cu bicicleta în Hertford este susținut de o anumită infrastructură, inclusiv trasee și trasee desemnate, ceea ce poate transforma cursele cu bicicleta într-un mod practic de a te deplasa prin oraș și împrejurimile. Aspectul relativ compact al orașului permite accesul ușor cu bicicleta la numeroase destinații. Cu toate acestea, unele zone pot prezenta provocări din cauza infrastructurii limitate sau a drumurilor aglomerate. Terenul este, în general, ușor de gestionat pentru majoritatea pasagerilor, deși anumite trasee pot include pante ușor. Mersul cu bicicleta poate fi o opțiune convenabilă pentru distanțe scurte până la moderate, dar pasagerii trebuie să rămână precauți și să planifice cu atenție traseele pentru a se asigura că sunt în siguranță.

Transportul public din Hertford oferă o gamă variată de opțiuni, ceea ce face ca deplasarea prin zonă fără mașină să fie relativ convenabilă. Autobuzele leagă punctele cheie din oraș și din împrejurimi, cu trasee concepute pentru a deservi zonele rezidențiale și comerciale. Orașul beneficiază și de legături feroviare, care asigură accesul către regiunile din jur. Infrastructura susține un transport regulat și accesibil, deși ușurința călătoriei poate varia în funcție de destinația aleasă. Transportul public este, în general, o alegere practică pentru deplasări, mai ales pentru cei care doresc să evite condusul sau parcarea în zonele aglomerate.