Hertford je malé městečko vhodné pro chodce, takže se tam snadno můžeš projít a objevovat jeho zajímavosti a vybavení. Spousta klíčových míst, jako jsou obchody, kavárny nebo historická místa, jsou od sebe v pěší vzdálenosti. Ve městě jsou dobře udržované chodníky a cesty, které pomáhají bezpečně a pohodlně cestovat. Poměrně mírné počasí v Hertfordu, které je typické pro jižní Anglii, obvykle umožňuje příjemné procházky po celý rok. Na některých místech ale můžou být mírné svahy, takže doporučujeme pohodlnou obuv. Chůze je celkově přístupný a příjemný způsob navigace ve městě.

Jízda na kole je v Hertfordu podporována určitou infrastrukturou, včetně vyhrazených stezek a tras, díky kterým je jízda na kole praktickým způsobem navigace po městě a okolí. Díky relativně kompaktnímu uspořádání se na kole snadno dostaneš do mnoha destinací. Některé oblasti ale můžou představovat problémy kvůli omezené infrastruktuře nebo rušným silnicím. Terén je pro většinu cestujících obecně schůdný, i když některé trasy můžou obsahovat mírná stoupání. Jízda na kole je vhodná volba na krátké až střední vzdálenosti, ale cestující by měli být obezřetní a trasy si pečlivě plánovat, aby byli v bezpečí.

Veřejná doprava v Hertfordu nabízí řadu možností, což usnadňuje pohyb po oblasti i bez auta. Autobusy spojují klíčová místa ve městě i v okolí a jejich trasy jsou navrženy tak, aby obsluhovaly rezidenční i komerční centra. Město má také železniční spojení, které umožňuje přístup do okolních regionů. Infrastruktura podporuje pravidelnou a dostupnou dopravu, i když pohodlí cestování se může lišit v závislosti na konkrétním cíli. Veřejná doprava je obecně praktickou volbou pro pohyb po městě, zejména pro ty, kteří se chtějí vyhnout řízení nebo parkování v rušnějších oblastech.