Hertford je mali gradić pogodan za pješake, pa je šetnja praktičnim načinom za istraživanje njegovih atrakcija i sadržaja. Mnoge ključne lokacije, kao što su trgovine, kafići i povijesna mjesta, nalaze se na pješačkoj udaljenosti jedna od druge. Grad ima dobro održavane pločnike i puteve koji podržavaju sigurno i ugodno pješačko putovanje. Razmjerno blago vrijeme u Hertfordu, tipično za južnu Englesku, općenito omogućuje ugodne šetnje tijekom cijele godine. Međutim, u nekim područjima mogu biti blagi nagibi, stoga se preporučuje udobna obuća. Općenito gledano, pješačenje je pristupačan i ugodan način za navigaciju gradom.

Vožnju biciklom u Hertfordu podržava određena infrastruktura, uključujući označene staze i rute, što vožnju biciklom može učiniti praktičnim načinom za navigaciju gradom i okolicom. Razmjerno kompaktan raspored grada omogućuje jednostavan pristup mnogim odredištima biciklom. Međutim, neka područja mogu predstavljati izazove zbog ograničene infrastrukture ili prometnih cesta. Teren je općenito svodljiv za većinu korisnika, iako određene rute mogu uključivati blage nagibe. Vožnja biciklom može biti praktična opcija za kratke do umjerene udaljenosti, ali korisnici bi trebali biti oprezni i pažljivo planirati rute kako bi osigurali sigurnost.

Javni prijevoz u Hertfordu nudi razne mogućnosti, što čini kretanje po području bez automobila relativno praktičnim. Autobusi povezuju ključne lokacije unutar grada i okolnih područja, s rutama osmišljenima za opsluživanje stambenih i poslovnih središta. Grad također ima željezničke veze koje omogućuju pristup okolnim regijama. Infrastruktura podržava redovit i pristupačan prijevoz, iako se lakoća putovanja može razlikovati ovisno o konkretnim odredištima. Javni prijevoz općenito je praktičan izbor za kretanje, osobito za one koji žele izbjeći vožnju ili parkiranje u prometnijim dijelovima.