Hatfield, özellikle merkezinde ve konut bölgelerinde, yaya yolları ve yayaya uygun alanların bulunduğu çeşitli yürünebilir bölgelere sahiptir. Yürümek, yerel olanakları keşfetmenin pratik bir yolu olabilir; ancak kentin yerleşim düzeni ve bazı bölgeler arasındaki mesafeler, daha uzun mesafelerde yürümeyi daha az pratik hale getirebilir. Zemin genel olarak zorlayıcı değildir, ancak yağmur gibi İngiltere'ye özgü hava koşulları zaman zaman konforu etkileyebilir. Genel olarak, değişken hava koşullarına hazırlıklı olduğunuz sürece, kısa mesafeler ve yakındaki olanaklara ulaşmak için yürümek makul bir seçenektir.

Hatfield’de bisiklet kullanımı, eski bir demiryolu hattı boyunca bisikletliler ve yayalar için ayrılmış bir yol sunan Alban Way gibi rotalarla desteklenmektedir. Bu güzergâh, Hatfield’ı yakındaki St Albans’a bağlayarak yerel ulaşım için pratik bir seçenek hâline getirir. Ancak kentin diğer bölgelerinde bisiklet altyapısı sınırlıdır; Hatfield’ın merkez kesimlerinde belirlenmiş bisiklet şeritleri daha azdır. Kentin nispeten kompakt yerleşimi kısa yolculuklar için bisiklete binmeyi mümkün kılarken, kapsamlı altyapı eksikliği daha yoğun yollarda ilerlerken ekstra dikkat gerektirebilir.

Hatfield’in toplu taşıma sistemi, kasaba içindeki ve çevre bölgelerdeki kilit alanları birbirine bağlayan bir otobüs ağı içerir. Altyapı, yerel noktalara erişimi destekleyerek otobüsleri ulaşım için pratik bir seçenek haline getirir. Kasabanın yerleşim düzeni ve toplu taşıma durakları, kolay seyahat sağlamaya yönelik olarak tasarlanmıştır; ancak toplu taşımanın etkinliği belirli güzergahlar ve sefer saatlerine bağlı olarak değişebilir. Hatfield’in nispeten kompakt yapısı, özellikle otomobile erişimi olmayanlar için bölgede dolaşmak adına toplu taşımayı uygun bir seçenek haline getirebilir.