Hatfield are mai multe zone pentru pietoni, în special în cartierele centrale și cele rezidențiale, unde sunt disponibile alei pentru pietoni și zone destinate pietonilor. Mersul pe jos poate fi o modalitate convenabilă de a explora facilitățile locale, deși structura orașului și distanța dintre unele zone pot face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic în cazul curselor mai lungi. Terenul este, în general, ușor de gestionat, dar condițiile meteorologice tipice Angliei, cum ar fi ploaia, pot afecta ocazional confortul. În general, mersul pe jos este o opțiune rezonabilă pentru distanțe scurte și accesarea la unitățile din apropiere, cu condiția să fii pregătit pentru vreme variabilă.

Ciclismul în Hatfield este susținut de trasee precum Alban Way, care oferă o cale dedicată pentru bicicliști și pietoni de-a lungul unei foste linii de cale ferată. Acest traseu leagă Hatfield de St Albans, fiind o opțiune practică pentru deplasările locale. Totuși, infrastructura pentru biciclete din oraș este limitată în alte zone, existând mai puține benzi special amenajate în centrul Hatfield. Dispunerea relativ compactă a orașului face ca mersul cu bicicleta să fie fezabil pentru deplasări scurte, însă lipsa unei infrastructuri extinse poate impune o atenție sporită la traversarea drumurilor mai aglomerate.

Sistemul de transport public din Hatfield include o rețea de servicii de autobuz care leagă zonele principale ale orașului și regiunile învecinate. Infrastructura facilitează accesul către destinațiile locale, făcând autobuzele o alegere practică pentru deplasare. Configurația orașului și amplasarea stațiilor de transport sunt concepute pentru a permite călătorii convenabile, deși eficiența transportului public poate depinde de anumite rute și orare. Dimensiunea relativ compactă a orașului Hatfield poate face transportul public o opțiune potrivită pentru a te deplasa în zonă, mai ales pentru cei care nu au acces la o mașină.