Hatfieldissa on kävelyyn sopivia alueita erityisesti keskustassa ja asuinalueilla, joissa on jalkakäytäviä ja jalankulkijaystävällisiä vyöhykkeitä. Kävely voi olla kätevä tapa tutustua paikallisiin palveluihin, vaikka kaupungin rakenne ja joidenkin alueiden väliset etäisyydet saattavat tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Maasto on yleensä helppokulkuista, mutta Englannille tyypilliset sääolosuhteet, kuten sade, voivat toisinaan vaikuttaa mukavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely on järkevä vaihtoehto lyhyille matkoille ja lähialueiden palveluihin pääsemiseksi, kunhan olet varautunut vaihtelevaan säähän.

Hatfieldissa pyöräilyä tukevat reitit, kuten Alban Way, joka tarjoaa pyöräilijöille ja jalankulkijoille omistetun väylän entisen rautatielinjan varrella. Tämä reitti yhdistää Hatfieldin läheiseen St Albansiin, mikä tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon paikalliselle liikkumiselle. Kuitenkin kaupungin pyöräilyinfrastruktuuri on rajallista muilla alueilla, ja Hatfieldin keskustassa on vähemmän merkittyjä pyöräkaistoja. Kaupungin suhteellisen tiivis rakenne tekee pyöräilystä mahdollisen lyhyemmillä matkoilla, mutta laajemman infrastruktuurin puute voi vaatia erityistä varovaisuutta vilkkaammilla teillä liikuttaessa.

Hatfieldin julkinen liikennejärjestelmä koostuu bussiverkostosta, joka yhdistää kaupungin keskeiset alueet sekä ympäröivät seudut. Infrastruktuuri tukee pääsyä paikallisiin kohteisiin, mikä tekee busseista käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin rakenne ja pysäkit on suunniteltu helpottamaan vaivatonta matkustamista, vaikka julkisen liikenteen toimivuus voikin riippua tietyistä reiteistä ja aikatauluista. Hatfieldin suhteellisen kompakti koko voi tehdä julkisesta liikenteestä sopivan vaihtoehdon alueella liikkumiseen, erityisesti niille, joilla ei ole autoa käytettävissään.