Hartfield comporte plusieurs zones piétonnières, en particulier dans ses quartiers centraux et résidentielles, où se trouvent des trottoirs et des zones adaptées aux piétons. Marcher peut être un moyen pratique d'explorer les commodités locales, mais la disposition de la ville et les distances entre certains endroits peuvent rendre la marche moins pratique pour les longs trajets. Le terrain est généralement gérable, mais les conditions météorologiques d'Angleterre, comme la pluie, peuvent parfois avoir un impact sur le confort. Dans l'ensemble, la marche est une option raisonnable pour de courtes distances et pour accéder aux installations à proximité, à condition de vous préparer à des intempéries.

La pratique du vélo à Hatfield est facilitée par des itinéraires comme l'Alban Way, qui offre une voie dédiée aux cyclistes et aux piétons le long d'une ancienne ligne de chemin de fer. Cette voie relie Hatfield à la ville voisine de St Albans, ce qui en fait une option pratique pour les déplacements locaux. Cependant, l'infrastructure cyclable de la ville est limitée dans d'autres secteurs, avec moins de pistes cyclables aménagées dans les parties centrales de Hatfield. La configuration relativement compacte de la ville rend le vélo envisageable pour les trajets courts, mais l'absence d'infrastructures étendues peut nécessiter une vigilance accrue lorsqu'on circule sur des routes plus fréquentées.

Le système de transports en commun de Hatfield comprend un réseau de lignes de bus qui relie les quartiers clés de la ville et les zones environnantes. Les infrastructures facilitent l'accès aux destinations locales, ce qui fait du bus un choix pratique pour se déplacer. La configuration de la ville et les arrêts de transport en commun sont conçus pour rendre les déplacements pratiques, même si l'efficacité des transports peut dépendre des itinéraires et des horaires spécifiques. Le caractère relativement compact de Hatfield rend les transports en commun une option adaptée pour se déplacer dans le secteur, notamment pour les personnes qui n'ont pas accès à une voiture.