Hatfield cuenta con una combinación de zonas transitables a pie, especialmente en sus barrios centrales y residenciales, donde hay senderos y áreas pensadas para peatones. Caminar puede ser una forma conveniente de explorar los servicios locales, aunque la distribución del pueblo y las distancias entre algunas zonas pueden hacer que caminar no sea tan práctico para trayectos largos. El terreno es en general accesible, pero las condiciones climáticas típicas de Inglaterra, como la lluvia, pueden afectar la comodidad en ocasiones. En general, caminar es una opción razonable para distancias cortas y para acceder a instalaciones cercanas, siempre que estés preparado para los cambios de clima.

El ciclismo en Hatfield cuenta con rutas como Alban Way, que ofrece un camino exclusivo para ciclistas y peatones a lo largo de una antigua vía ferroviaria. Esta ruta conecta Hatfield con la cercana St Albans, lo que la convierte en una opción práctica para viajar localmente. Sin embargo, la infraestructura ciclista de la ciudad es limitada en otras zonas, ya que hay menos carriles designados para bicicletas en el centro de Hatfield. El diseño relativamente compacto de la ciudad hace que andar en bicicleta sea viable para viajes cortos, pero la falta de infraestructura extensa puede requerir mayor precaución al circular por calles más transitadas.

El sistema de transporte público de Hatfield incluye una red de servicios de autobuses que conectan las áreas clave dentro del pueblo y las regiones cercanas. La infraestructura facilita el acceso a destinos locales, lo que hace que los autobuses sean una opción práctica para desplazarse. El diseño del pueblo y las paradas de transporte están pensados para facilitar viajes convenientes, aunque la efectividad del transporte público puede depender de rutas y horarios específicos. La naturaleza relativamente compacta de Hatfield puede hacer que el transporte público sea una opción adecuada para moverse por la zona, especialmente para quienes no tienen acceso a un vehículo.