Hatfield ima kombinaciju pješačkih područja, osobito u svom središtu i stambenim četvrtima, gdje postoje nogostupi i zone prilagođene pješacima. Hodanje može biti praktičan način za istraživanje lokalnih sadržaja, iako raspored grada i udaljenosti između nekih dijelova mogu hodanje učiniti manje pogodnim za dulja putovanja. Teren je uglavnom pristupačan, ali vremenski uvjeti tipični za Englesku, poput kiše, ponekad mogu utjecati na udobnost. Sve u svemu, hodanje je razumna opcija za kraće udaljenosti i pristup obližnjim sadržajima, pod uvjetom da ste spremni na promjenjivo vrijeme.

Biciklizam u Hatfieldu podržan je rutama kao što je Alban Way, koja pruža namjensku stazu za bicikliste i pješake duž bivše željezničke pruge. Ova staza povezuje Hatfield s obližnjim St Albansom, što je čini praktičnom opcijom za lokalna putovanja. Međutim, gradska biciklistička infrastruktura ograničena je u drugim područjima, s manje označenih biciklističkih staza u središnjim dijelovima Hatfielda. Relativno kompaktan raspored grada čini vožnju biciklom izvedljivom za kraća putovanja, ali nedostatak opsežne infrastrukture može zahtijevati dodatan oprez pri navigaciji na prometnijim cestama.

Hatfieldov javni prijevoz uključuje mrežu autobusnih linija koje povezuju ključna područja unutar grada i okolnih regija. Infrastruktura omogućuje pristupačnost lokalnim odredištima, čineći autobuse praktičnim izborom za kretanje po gradu. Raspored grada i autobusnih stajališta osmišljen je kako bi omogućio jednostavno putovanje, iako učinkovitost javnog prijevoza može ovisiti o određenim rutama i voznim redovima. Relativno kompaktan karakter Hatfielda može javni prijevoz učiniti prikladnom opcijom za snalaženje u gradu, osobito za one koji nemaju pristup automobilu.