Hatfield cuenta con una combinación de zonas transitables a pie, especialmente en sus barrios centrales y residenciales, donde hay aceras y áreas pensadas para peatones. Caminar puede ser una forma cómoda de descubrir los servicios locales, aunque la disposición del municipio y las distancias entre algunas zonas pueden hacer que no siempre sea práctico para trayectos largos. El terreno es en general accesible, pero las condiciones meteorológicas típicas de Inglaterra, como la lluvia, pueden afectar ocasionalmente la comodidad. En conjunto, caminar es una opción razonable para distancias cortas y para acceder a instalaciones cercanas, siempre que estés preparado para los cambios de tiempo.

El ciclismo en Hatfield cuenta con rutas como Alban Way, que ofrece un camino exclusivo para ciclistas y peatones a lo largo de una antigua vía ferroviaria. Este sendero conecta Hatfield con la cercana St Albans, lo que lo convierte en una opción práctica para los desplazamientos locales. Sin embargo, la infraestructura ciclista de la ciudad es limitada en otras zonas, con menos carriles bici señalizados en las partes centrales de Hatfield. El diseño relativamente compacto de la ciudad hace que ir en bicicleta sea viable para trayectos cortos, pero la falta de una infraestructura más amplia puede requerir mayor precaución al circular por las vías más transitadas.

El sistema de transporte público de Hatfield incluye una red de servicios de autobús que conecta las zonas clave de la ciudad y las regiones circundantes. La infraestructura facilita el acceso a destinos locales, lo que convierte a los autobuses en una opción práctica para desplazarse. El diseño de la ciudad y las paradas de transporte están pensados para favorecer los desplazamientos cómodos, aunque la eficacia del transporte público puede depender de las rutas y los horarios concretos. El carácter relativamente compacto de Hatfield puede hacer que el transporte público sea una opción adecuada para moverse por la zona, especialmente para quienes no disponen de coche.