تتميز هاتفيليد بمناطق يمكن المشي فيها، خاصة في وسط المدينة والأحياء السكنية، حيث تتوفر الأرصفة والمناطق المناسبة للمشاة. يمكن أن يكون المشي وسيلة مريحة لاستكشاف المرافق المحلية، رغم أن تخطيط المدينة والمسافات بين بعض المناطق قد يجعل المشي أقل عملية في الرحلات الطويلة. التضاريس بشكل عام سهلة، لكن الظروف الجوية المعتادة في إنجلترا مثل الأمطار قد تؤثر أحيانًا على الراحة. بشكل عام، يعتبر المشي خيارًا مناسبًا للمسافات القصيرة والوصول إلى المرافق القريبة، بشرط الاستعداد لتغيرات الطقس.

يتم دعم ركوب الدراجات في هاتفيليد من خلال مسارات مثل طريق ألبان، الذي يوفر مسارًا مخصصًا لراكبي الدراجات والمشاة على طول خط سكة حديد سابق. يربط هذا المسار هاتفيليد بمدينة سانت ألبانز القريبة، مما يجعله خيارًا عمليًا للتنقل المحلي. ومع ذلك، فإن البنية التحتية لركوب الدراجات في المدينة محدودة في مناطق أخرى، مع وجود عدد أقل من مسارات الدراجات المخصصة في الأجزاء المركزية من هاتفيليد. ويجعل التخطيط المدمج نسبيًا للمدينة ركوب الدراجات ممكنًا للرحلات القصيرة، لكن نقص البنية التحتية الواسعة قد يتطلب المزيد من الحذر عند التنقل في الطرق الأكثر ازدحامًا.

يشمل نظام النقل العام في هاتفيليد شبكة من خدمات الحافلات التي تربط المناطق الرئيسية داخل المدينة والمناطق المحيطة بها. تدعم البنية التحتية سهولة الوصول إلى الوجهات المحلية، مما يجعل الحافلات خيارًا عمليًا للتنقل. تم تصميم تخطيط المدينة ومحطات النقل لتسهيل السفر المريح، رغم أن فعالية النقل العام قد تعتمد على المسارات والجداول الزمنية المحددة. كما أن الطبيعة المدمجة نسبيًا لهاتفيليد قد تجعل النقل العام خيارًا مناسبًا للتنقل في المنطقة، خاصةً لمن لا يملكون سيارة.