Na Hatfieldu se dá projít pěšky, a to zejména v jeho centru a v obytných čtvrtích, kde se nacházejí chodníky i pěší zóny. Chůze může být pohodlný způsob, jak objevovat místní občanskou vybavenost, i když kvůli uspořádání města a vzdálenostem mezi některými oblastmi může být chůze na delší cesty méně praktická. Terén je obecně schůdný, ale povětrnostní podmínky typické pro Anglii, jako je déšť, můžou občas ovlivnit pohodlí. Pěšky se na krátké vzdálenosti a přístup do zařízení v okolí hodí, pokud se připravíš na proměnlivé počasí.

Cyklistiku v Hatfieldu podporují trasy jako Alban Way, která nabízí vyhrazenou stezku pro cyklisty a chodce podél bývalé železniční tratě. Tato stezka spojuje Hatfield s nedalekým St Albans a představuje praktickou možnost pro místní cestování. Infrastruktura pro cyklisty je však v dalších částech města omezená a v centrálních oblastech Hatfieldu je méně vyhrazených cyklopruhů. Poměrně kompaktní uspořádání města umožňuje jízdu na kole na kratší vzdálenosti, ale nedostatek rozsáhlejší infrastruktury může vyžadovat zvýšenou opatrnost při pohybu po rušnějších silnicích.

Veřejná doprava v Hatfieldu zahrnuje síť autobusových linek, které propojují klíčové oblasti města a okolních regionů. Infrastruktura podporuje dostupnost místních destinací, takže autobusy představují praktickou možnost přepravy po městě. Rozvržení města a zastávky jsou navrženy tak, aby umožňovaly pohodlné cestování, i když efektivita veřejné dopravy může záviset na konkrétních trasách a jízdních řádech. Poměrně kompaktní charakter Hatfieldu může činit veřejnou dopravu vhodnou volbou pro pohyb po oblasti, zejména pro ty, kteří nemají k dispozici auto.