Hatfield oferuje różnorodne tereny sprzyjające spacerom, zwłaszcza w centrum oraz dzielnicach mieszkalnych, gdzie znajdują się chodniki i strefy przyjazne pieszym. Spacerowanie może być wygodnym sposobem na poznanie lokalnych udogodnień, choć układ miasta i odległości między niektórymi miejscami mogą sprawić, że piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach będzie mniej praktyczne. Teren jest na ogół łatwy do pokonania, jednak typowa dla Anglii pogoda, taka jak deszcz, może czasami wpływać na komfort. Ogólnie rzecz biorąc, chodzenie pieszo to rozsądna opcja na krótkich dystansach i w celu dotarcia do pobliskich obiektów, pod warunkiem przygotowania się na zmienne warunki pogodowe.

Jazda na rowerze w Hatfield jest ułatwiona dzięki trasom takim jak Alban Way, która oferuje wydzieloną ścieżkę dla rowerzystów i pieszych wzdłuż dawnej linii kolejowej. Ta trasa łączy Hatfield z pobliskim St Albans, co czyni ją praktycznym rozwiązaniem dla lokalnych podróży. Jednak infrastruktura rowerowa w mieście jest ograniczona w innych rejonach, a w centralnych częściach Hatfield jest mniej wyznaczonych pasów dla rowerów. Stosunkowo zwarta zabudowa miasta sprawia, że jazda na rowerze jest wygodna na krótszych dystansach, ale brak rozbudowanej infrastruktury może wymagać dodatkowej ostrożności podczas poruszania się po bardziej ruchliwych drogach.

System transportu publicznego w Hatfield obejmuje sieć połączeń autobusowych, które łączą kluczowe obszary miasta oraz okoliczne regiony. Infrastruktura zapewnia dostępność do lokalnych miejsc docelowych, dzięki czemu autobusy są praktycznym wyborem do przemieszczania się po mieście. Układ miasta oraz przystanki transportu publicznego zostały zaprojektowane z myślą o wygodnym podróżowaniu, choć skuteczność transportu publicznego może zależeć od konkretnych tras i rozkładów jazdy. Stosunkowo niewielkie rozmiary Hatfield sprawiają, że transport publiczny może być odpowiednią opcją do poruszania się po okolicy, zwłaszcza dla osób nieposiadających samochodu.