Chelmsford, ulaşım için yürümeyi uygun bir seçenek hâline getiren patikalar ve yürüyüş yolları ağıyla yaya dostu bir ortam sunar. Şehir merkezinin kompakt olması nedeniyle mağazalara, restoranlara ve kültürel alanlara yürüyerek kolayca ulaşabilirsiniz. Bruce Freeman Raylı Yolu gibi yaya yollarının ve parkurlarının bulunması, yürüyüş deneyimini iyileştirir ve keyifli yürüyüşler için manzaralı güzergâhlar sunar. Hava durumu değişebilir olsa da altyapı, yürümenin kısa ve orta mesafeler için pratik bir ulaşım aracı olarak kullanılmasını desteklediğinden bölgeyi keyifli bir şekilde keşfedebilirsiniz.

Chelmsford, bisikletle dolaşmayı pratik kılan bisiklet yolları ve yolların bir karışımını sunar. Kentte, bölgenin çeşitli kısımlarını birbirine bağlayan özel bisiklet şeritleri ve yolları bulunur; bu da farklı noktalara bisikletle ulaşmayı kolaylaştırır. Arazi genel olarak düzdür; bu da bisiklet sürmek için elverişlidir. Ancak hava koşulları değişken olabilir, bu nedenle yağmur ya da rüzgâra hazırlıklı olmak önemlidir. Genel olarak, Chelmsford'da bisiklet sürmek şehirde dolaşmak için kullanışlı ve çevre dostu bir seçenek olabilir.

Şehirde, şehirde pratik bir yolculuk yapabilmeniz için çeşitli toplu taşıma seçenekleri bulunur. Otobüsler önemli bir bileşendir, ancak daha uzun yolculuk süreleri ve güvenilirlik sorunları gibi zorluklarla karşılaşabilirler. Belediye, otobüsleri daha çekici hale getirmek için bu özellikleri geliştirmeye çalışıyor. Sandon ve Chelmer Valley’deki Park Et ve Yolculuk Yap tesisleri, şehir dışından gelen trafiği yönetmeye yardımcı olur. Bisiklet ağını geliştirme planlarıyla da popülerdir. Altyapı, daha çevre dostu yolculukları destekler, ancak yoğun zamanlardaki trafik sıkışıklığı yolculuk koşullarını etkileyebilir.