Armidale, bakımlı kaldırımlar ve derli toplu bir şehir düzeniyle yaya dostu bir ortam sunar; bu da şehir içinde dolaşmak için yürümeyi elverişli bir seçenek haline getirir. Kasabanın altyapısı, başlıca noktalara kolay erişimi destekler ve genel olarak ılıman olan iklim yürüyüş deneyimini artırır. Ancak bazı bölgelerdeki tepeli arazi, yokuş çıkmayı çok tercih etmeyenler için zorlayıcı olabilir. Genel olarak, Armidale'in merkezi bölgelerini keşfetmek için yürümek pratik bir tercihtir; çünkü görülecek yerler ve olanaklar arasındaki mesafeler nispeten kısadır.

Şehir, özellikle yerleşim bölgelerinin içinde ve çevresinde sağlam bir bisiklet yolları ve paylaşılan yollar ağı sunar, bu da kısa ila orta bisiklet yolculuklarını kolayca yönetilebilir kılar. Bununla birlikte, bazı güzergâhlar daha dik arazilerden ve ana yollardan geçer, bu nedenle yolcular belirli aralarda çaba veya dikkatli olmalıdır. Önemli alanlardaki güneş ışığıyla aydınlatılan bölümler, ışığın az olduğu zamanlarda güvenliği artırır.

Şehirde birçok toplu taşıma seçeneği vardır, bu sayede bölgede ulaşım oldukça kolaydır. Edwards Coaches tarafından işletilen yerel otobüsler, Armidale genelinde kapsamlı hizmetler sunar. Ayrıca, otobüs hizmetleri Coffs Harbor gibi yakınlardaki bölgelere de bağlanır. Daha uzun yolculuklar için Sidney ile Armidale arasında günlük tren seferleri yapılır ve yol boyunca güzel manzaralar sunulur. Şehrin alt yapısı bu toplu taşıma seçeneklerini desteklemektedir, ancak engebeli arazi yolculuk tercihlerini etkileyebilir. Toplu taşıma, özellikle aracı olmadan şehri keşfetmek isteyenler için, Armidale’de yol tarifi almak için pratik bir seçenektir.