Tamworth, şehrin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan bir yürüyüş yolu ağı sunar, bu da onu yürüyerek gezmek için uygun bir seçenek haline getirir. Belediye, yerleşim alanlarını iş merkeziyle daha iyi ilişkilendirmek ve şehirde kolay ulaşım sağlamak için bu yolları iyileştirmeye çalışıyor. Altyapı yürümeyi destekliyor ancak hava durumu değişebilir, bu nedenle yola çıkmadan önce koşulları kontrol etmeniz önerilir. Genel olarak, yürüme, özellikle de şehrin aktif ulaşım ağında yapılan devam eden iyileştirmelerle, kısa mesafeler için uygun bir seçimdir.

Tamworth, bölge genelinde şu anda bisiklet ve yürüyüş için uygun 50,2 km’lik ortak patika, patika ve yol bisiklet yolu olduğunu belgelemiştir. Bu, birçok semtte bisikletle yolculuk yapılabileceği anlamına gelir. Yine de yoğun yollar boyunca yer alan veya belirli ayrılmış şeritlerin olmadığı güzergâhlarda daha dikkatli veya daha sessiz güzergahlar deneyimi iyileştirebilir.

Şehirde çeşitli toplu taşıma seçenekleri vardır. Bunlar genellikle şehri Barraba, Bendemeer ve Manilla gibi şehirlere bağlayan otobüs seferleridir. Tamworth içinde otobüs seferleri vardır, bu sayede şehirde yolculuk yapmak daha kolaydır. NSW Trainlink, diğer bölgesel merkezlere ve büyük şehirlere de tren ve otobüs hizmetleri sunar. Altyapı bu hizmetleri iyi bir şekilde desteklemektedir, ancak özellikle küçük şehirlerde sıklık ve kullanılabilirlik değişebilir. Toplu taşıma, ulaşım için uygun bir yol olabilir ancak belirli saatler nedeniyle önceden planlama yapmanız önerilir.