Armidale oferă un mediu prietenos pentru pietoni, cu trotuare bine întreținute și un oraș compact, ceea ce face mersul pe jos o opțiune convenabilă pentru deplasare. Infrastructura orașului permite accesul facil la locațiile principale, iar clima, de obicei blândă, îmbunătățește experiența plimbărilor. Totuși, relieful deluros din unele zone poate reprezenta o provocare pentru cei mai puțin dispuși să urce pante. Per ansamblu, mersul pe jos este o alegere practică pentru a explora zonele centrale ale orașului Armidale, unde distanțele dintre atracții și facilități sunt relativ scurte.

Orașul oferă o rețea solidă de piste pentru biciclete și trasee comune, în special în interiorul și în jurul zonelor rezidențiale, cursele cu bicicleta scurte sau medii sunt destul de ușor de gestionat. Acestea fiind spuse, unele trasee trec prin zone cu teren mai abrupt și drumuri majore, așa că pasagerii trebuie să anticipeze efortul sau prudența pe anumite porțiuni. Secțiunile cu iluminare solară îmbunătățesc siguranța de-a lungul secțiunilor importante în condiții de lumină slabă.

Orașul are mai multe opțiuni de transport public, fiind relativ ușor să te deplasezi prin regiune. Autobuzele locale operate de Edwards Coaches oferă servicii extinse în întreaga zonă din Armidale. În plus, autocarul face legătura cu zonele din apropiere, cum ar fi portul Coffs Harbour. În cazul curselor mai lungi, există un tren zilnic între Sydney și Armidale, oferind vederi pitorești pe traseu. Infrastructura orașului acceptă aceste opțiuni de tranzit, deși terenul deluroasă poate influența preferințele de călătorie. Transportul public este o alegere practică pentru navigarea în Armidale, mai ales pentru cei care doresc să exploreze fără mașină.