Armidale har et fotgjengervennlig miljø med godt vedlikeholdte fortau og en kompakt bystruktur, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Byens infrastruktur gir enkel tilgang til viktige steder, og det milde klimaet bidrar til en god opplevelse når man går. Det kuperte terrenget i enkelte områder kan imidlertid være en utfordring for dem som ikke ønsker å gå i bakker. Alt i alt er det praktisk å utforske de sentrale delene av Armidale til fots, siden avstandene mellom severdigheter og fasiliteter er relativt korte.

Byen har et solid nettverk av sykkelveier og felles stier, spesielt i og rundt boligområdene, noe som gjør korte til mellomstore sykkelturer ganske håndterlige. Når det er sagt, går noen ruter gjennom områder med brattere terreng og større veier, så passasjerer bør påregne innsats eller forsiktighet på enkelte strekninger. Solcelleopplyste seksjoner øker sikkerheten langs viktige seksjoner når det er lite lys.

Byen har flere alternativer for offentlig transport, noe som gjør det relativt enkelt å komme seg rundt i regionen. Lokale busser som drives av Edwards Coaches tilbyr omfattende tjenester over hele Armidale. I tillegg har busstjenester forbindelser til nærliggende områder som Coffs Harbour. For lengre reiser går en daglig togforbindelse mellom Sydney og Armidale, med naturskjønn utsikt underveis. Byens infrastruktur støtter disse transportalternativene, selv om det kuperte terrenget kan påvirke reisepreferansene. Offentlig transport er et praktisk valg for deg som skal navigere i Armidale, spesielt for de som ønsker å utforske uten bil.