Armidale bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit gut gepflegten Gehwegen und einer kompakten Stadtstruktur, wodurch sich das Zufußgehen als praktische Möglichkeit zur Fortbewegung anbietet. Die Infrastruktur der Stadt ermöglicht einen einfachen Zugang zu wichtigen Zielen, und das generell milde Klima macht das Gehen angenehmer. Allerdings kann das hügelige Gelände in einigen Bereichen für Menschen, die Steigungen lieber vermeiden, eine Herausforderung darstellen. Insgesamt ist das Zufußgehen eine praktische Wahl, um die zentralen Teile von Armidale zu erkunden, wo die Entfernungen zwischen Sehenswürdigkeiten und Einrichtungen relativ kurz sind.

Die Stadt bietet ein festes Netzwerk an Radwegen und gemeinsamen Wegen, insbesondere innerhalb und um die Wohngebiete. So sind kurze bis mittelgroße Fahrten problemlos möglich. Einige Routen führen jedoch durch Gebiete mit steileren Gelände und großen Straßen, sodass Fahrgäste auf bestimmten Abschnitten mit Aufwand oder Vorsicht rechnen sollten. Von Fensterläden beleuchtete Abschnitte erhöhen die Sicherheit an wichtigen Abschnitten bei schlechtem Licht.

Die Stadt bietet mehrere öffentliche Verkehrsmittel, mit denen du dich relativ einfach in der Region fortbewegen kannst. Die Ortsbusse von Edwards Coaches bieten umfassende Dienste in ganz Armidale. Des Weiteren bieten dir Busse Fahrten zu nahegelegenen Gebieten wie Coffs Harbor. Für längere Fahrten verkehren täglich Züge zwischen Sydney und Armidale und bieten dir unterwegs malerische Ausblicke. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Transitoptionen, auch wenn das bergige Gelände die Reisepräferenzen beeinflussen kann. Öffentliche Verkehrsmittel sind eine praktische Wahl, um Armidale zu erreichen, insbesondere wenn du die Gegend ohne Auto erkunden möchtest.