Armidale ofrece un entorno amigable para peatones, con banquetas bien mantenidas y un diseño compacto de la ciudad, lo que hace que caminar sea una opción conveniente para desplazarse. La infraestructura del pueblo facilita el acceso a los lugares clave, y el clima generalmente templado mejora la experiencia al caminar. Sin embargo, el terreno inclinado en algunas zonas puede representar un reto para quienes prefieren evitar las subidas. En general, caminar es una alternativa práctica para recorrer las zonas centrales de Armidale, donde las distancias entre puntos de interés y servicios son relativamente cortas.

La ciudad ofrece una sólida red de ciclovías y caminos compartidos, especialmente dentro y alrededor de las zonas residenciales, lo que hace que los viajes en bicicleta de corto a mediano plazo sean bastante manejables. Sin embargo, algunas rutas pasan por áreas con terrenos más empinados y carreteras principales, por lo que los usuarios deben anticipar el esfuerzo o la precaución en ciertos tramos. Las secciones con luz solar mejoran la seguridad a lo largo de las secciones clave durante la poca luz.

La ciudad cuenta con varias opciones de transporte público, por lo que es relativamente fácil trasladarse por la región. Los autobuses locales operados por Edwards Coaches ofrecen numerosos servicios en todo Armidale. Además, hay servicios de autobús que conectan con áreas cercanas como Coffs Harbour. Para viajes más largos, hay un servicio de tren diario entre Sídney y Armidale, que ofrece vistas panorámicas en el camino. La infraestructura de la ciudad es compatible con estas opciones de transporte, aunque el terreno montañoso puede influir en las preferencias de viaje. El transporte público es una opción práctica para trasladarse por Armidale, especialmente para aquellos que quieren explorar sin auto.