Armidale tarjoaa jalankulkijaystävällisen ympäristön, jossa on hyvin hoidetut jalkakäytävät ja kompaktisti rakennettu keskusta, mikä tekee kävelemisestä kätevän tavan liikkua kaupungissa. Kaupungin infrastruktuuri mahdollistaa helpon pääsyn tärkeisiin kohteisiin, ja yleensä leuto ilmasto tekee kävelystä miellyttävämpää. Kuitenkin mäkinen maasto joillakin alueilla saattaa olla haaste niille, jotka eivät halua kulkea ylämäkiä. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen valinta Armidalen keskustan tutkimiseen, sillä nähtävyyksien ja palveluiden välimatkat ovat melko lyhyitä.

Kaupungissa on vankka pyöräteitä ja jaettuja polkuja etenkin asuinalueilla ja niiden ympäristössä, joten lyhyistä ja keskikokoisista pyöräilymatkoista on helppo ajaa. Jotkin reitit kulkevat kuitenkin jyrkemmillä alueilla ja tärkeimpien teiden läpi, joten matkustajien tulee tietyillä osuuksilla noudattaa vaivaa tai olla varovainen. Auringonvalolla valaistut osat lisäävät turvallisuutta tärkeimmillä alueilla hämärässä.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, joiden ansiosta alueella on suhteellisen helppo liikkua. Edwards Coachesin liikennöimät paikallisbussit tarjoavat kattavat palvelut kaikkialla Armidalessa. Linja-autot tarjoavat yhteydet lähialueille, kuten Coffs Harbouriin. Pidempiä matkoja varten Sydneyn ja Armidalen välillä kulkee päivittäinen junayhteys, joka tarjoaa upeat näkymät matkan varrella. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä kulkuvaihtoehtoja, vaikka mäkinen maasto voi vaikuttaa matkustusasetuksiin. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Armidale-lentoasemalle, varsinkin niille, jotka haluavat tutustua alueeseen ilman autoa.