Armidale nabízí prostředí přívětivé pro pěší s dobře udržovanými chodníky a kompaktním uspořádáním města, což z chůze činí pohodlnou možnost pohybu po městě. Infrastruktura města umožňuje snadný přístup k hlavním místům a obecně mírné klima zpříjemňuje zážitek z chůze. Kopcovitý terén v některých oblastech však může být výzvou pro ty, kteří nejsou zvyklí na stoupání. Celkově je chůze praktickou volbou pro poznávání centrálních částí Armidale, kde jsou vzdálenosti mezi atrakcemi a službami poměrně krátké.

Město nabízí solidní síť cyklostezek a sdílených stezek, a to zejména v obytných zónách a v jejich okolí, takže krátké až středně náročné jízdy na kolech se snadno zvládají. Některé trasy ale vedou oblastmi se strmějším terénem a hlavními silnicemi, takže na určitých úsecích musí cestující dávat pozor. Solárně osvětlené úseky zvyšují bezpečnost v klíčových sekcích za nízké hladiny osvětlení.

Ve městě je několik zastávek hromadné dopravy, díky kterým je cestování po regionu relativně snadné. Místní autobusy provozované Edwards Coaches zajišťují rozsáhlou dopravu po celém Armidale. Autobusy taky jezdí do okolních oblastí, jako je Coffs Harbour. Na delší cesty denně jezdí vlaky mezi Sydney a Armidale, odkud se otevírají malebné výhledy. Městská infrastruktura tyhle možnosti hromadné dopravy podporuje, i když kopcovitý terén může mít vliv na preference cestování. Veřejná doprava je praktickou volbou pro jízdu v Armidale, zejména pro ty, kteří chtějí objevovat bez auta.